Автоматическая ультразвуковая сварка клемм с визуальным позиционированием
Демонстрация ультразвуковой сварки аккумуляторов. Сварка стопок электродных листов, выводов и токосъёмников для литий-ионных пакетных ячеек и электротранспорта.
Ячейка объединяет визуальное позиционирование и ультразвуковую сварку клемм в одном оборудовании: камера определяет положение конца провода, а сервопривод подводит волновод к точке сварки. Погрешность позиции обычно накапливается от резки и зачистки; при жёсткой оснастке её приходится компенсировать, а с машинным зрением переналадка сводится к смене программы.